诺亦腾发布HiPHI数据集 总时长617.5小时
创始人
2026-08-23 19:32:45
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观点网讯：8月23日，2026世界机器人大会期间，诺亦腾机器人发布HiPHI高精度光学动作捕捉数据集。该数据集面向人形机器人学习、数字人与计算机图形学领域的研究人员及工程师，旨在缓解高质量训练数据稀缺的痛点。
HiPHI数据集总时长617.5小时，包含371.8小时的全身人体运动数据，以及245.7小时的人—物交互数据。在人—物交互数据中，每件物体的运动轨迹与三维网格体均与动捕演员的动作同步记录。
目前，该数据集已在Hugging Face公开上线。
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