机科股份三茶集团取得茶园耕作装置相关专利,山地茶园耕作装置适配复杂山地耕作作业
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2026-08-22 10:17:11
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8月22日消息,国家知识产权局信息显示,机科发展科技股份有限公司、福建武夷山三茶集团有限公司申请一项名为“一种山地茶园耕作装置”的专利,授权公告号CN224638456U,授权公告日为2026年8月18日。申请号为CN202521991774.5,申请公布日期为2026年8月18日,申请日期为2025年9月16日,发明人杨非、杨磊锋、马跃、吴爽,专利代理机构北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师王庆彬,分类号A01B39/22、A01B39/20、A01B39/02。

专利摘要显示,本实用新型公开了一种山地茶园耕作装置,涉及农业机械技术领域,包括机架、电镐、动臂、动臂油缸、滑动座套、固定卡、破土铲、电池及挂钩装置。电镐通过固定卡与滑动座套固连,滑动座套套设于动臂并可沿其滑动;动臂上固连有挂钩装置,可定位滑动座套位置;动臂末端与机架铰接,动臂油缸两端分别铰接动臂与机架;电池为电镐和动臂油缸供能,破土铲与电镐连接。作业时,破土铲在人力下压与电镐高频振动下插入土壤,动臂油缸驱动动臂抬升,带动破土铲抛掷土壤。该装置拆装便捷,适应山地转场,能有效完成板结、含石块和植物根系的山地土壤耕作。

机科股份是国内智能输送领域领先企业,依托全产业链技术优势提供核心装备解决方案,公司成立于2002年5月31日,于2023年11月30日在北京证券交易所上市,注册及办公地点均位于北京市。

机科股份是以智能输送技术及其高端配套装备为核心的整体解决方案供应商,主要面向智能制造、智能环保和智慧医疗领域,为客户提供以移动机器人和气力输送装备为核心的智能输送系统以及配套的智能装备和服务,所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人,覆盖汽车压铸一体化、小盘、快递概念等概念板块。

2026年上半年,机科股份实现营业收入1.24亿元,在行业7家可比企业中排名第5,当期营收规模远低于行业第一名埃斯顿的25.78亿元、第二名拓斯达(维权)的12.88亿元,也低于8.01亿元的行业平均水平与2.5亿元的行业中位数;当期归母净利润为-2762.42万元,在行业7家可比企业中排名第6,显著低于行业第一名宇树科技的2.74亿元、第二名埃斯顿的1.59亿元,与5466.5万元的行业平均水平、1630.37万元的行业中位数存在明显差距。从主营业务构成来看,公司新能源及环保装备业务营收6921.9万元,占比55.64%;智能机器人及智能输送系统业务营收2802.54万元,占比22.53%;工业母机工业软件及智能产线系统业务营收1446.33万元,占比11.63%;智能检测及装配装备业务营收1270.33万元,占比10.21%。

指标类别 具体指标 数值情况 行业对标
营收表现 2026年上半年营业收入 1.24亿元,行业排名5/7 行业第一埃斯顿25.78亿元,行业平均8.01亿元,行业中位数2.5亿元
利润表现 2026年上半年净利润 -2762.42万元,行业排名6/7 行业第一宇树科技2.74亿元,行业平均5466.5万元,行业中位数1630.37万元
业务结构 核心业务营收占比 新能源及环保装备占55.64%,智能机器人及智能输送系统占22.53% -

机科发展科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种喷油规律预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610777164.82026-06-01CN122383571A2026-07-14吴进军、邓媞、赵奇、房振峰、王彤
2一种泄压阀开关控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610506820.02026-04-16CN122082894A2026-05-26邓媞、吴进军、赵奇、房振峰、袁高鹏
3一种自动导引车辆激光通信链路保持方法发明专利授权CN202610289510.82026-03-11CN121807006B2026-05-19谢昊天、张胜、刘洋、李文轩、曹荟、王小铎、康照奇、刘泽
4一种重载搬运车协同搬运控制方法发明专利授权CN202610095709.72026-01-23CN121900491B2026-08-04谢昊天、张胜、刘洋、王小铎、康照奇、刘泽、曹荟、李文轩
5一种无人车辆对称通道全局唯一定位方法发明专利授权CN202610078926.52026-01-21CN121558045B2026-04-24谢昊天、刘洋、王小铎、邓智恒、杨雪梅、张柯、赵志慧
6晶圆厚度测量系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610014476.32026-01-07CN121475027A2026-02-06刘海超、吴进军、杨生荣、徐学舟、张胜、高晓东
7一种基于分层架构的多车辆协同移载方法发明专利授权CN202511952165.32025-12-23CN121386894B2026-03-24敖勇、刘洋、谢昊天、李一凡、段春雨、蔡佳庆、吕一民、张柯
8一种面向智能物流系统的预测性维护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511955371.X2025-12-23CN122089271A2026-05-26谢昊天、张胜、敖勇、刘洋、邵海龙、段春雨、张丰华、沈莹莹
9一种条形导带压紧装置发明专利公布CN202511829005.X2025-12-05CN121821261A2026-04-10康运江、王顺利
10用于阀块加工的自动上下料设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511749657.22025-11-26CN121870515A2026-04-17谢昊天、赵奇、刘泽、蔡佳庆、戴春萍、李献强、康照奇、那业丹
11一种用于弱刚性货物搬运的多AGV应力自适应协同控制方法发明专利授权CN202511732235.42025-11-24CN121187374B2026-02-27康照奇、王小铎、谢昊天、李昌臣、周晟宇、王新宇、刘媛媛、韩国梁、程炬
12自动导引车控制器外观专利授权CN202530661305.62025-11-10CN310074768S2026-07-07谢昊天、刘洋、康照奇、蔡佳庆、邓智恒、张柯
13一种单向随流半固态成形装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511567047.02025-10-30CN121514448A2026-02-13高文静、徐斌、徐思锴、刘镇宁
14一种用于汽车结构件的压铸铝合金及其制备方法发明专利公布CN202511559424.62025-10-29CN121555864A2026-02-24高文静、徐斌、徐思锴、祁明凡、刘镇宁
15一种AGV室内外过渡定位方法发明专利授权CN202511477130.92025-10-16CN120947651B2025-12-23谢昊天、敖勇、孔祥震、王小铎、蔡佳庆、张丰华、赵志慧、戴春萍
16一种基于点云质量裁判的多传感器鲁棒定位方法发明专利授权CN202511482143.52025-10-16CN121521109B2026-05-01谢昊天、张胜、刘洋、邓智恒、康照奇、冯松、王如意、张柯
17一种晶圆真空吸盘的清洗装置及清洗方法发明专利公布CN202511409945.32025-09-29CN120961478A2025-11-18高晓东、杨生荣、徐斌
18一种基于孪生图谱与强化学习的AGV全生命周期智能运维方法发明专利授权CN202511378139.42025-09-25CN121526552B2026-07-17谢昊天、敖勇、刘洋、张胜、李微尘、王雪鹏、康照奇、王梓洋
19一种山地茶园耕作装置实用新型授权CN202521991774.52025-09-16CN224638456U2026-08-18杨非、杨磊锋、马跃、吴爽
20一种重载AGV液压悬挂姿态保持方法发明专利授权CN202511241154.42025-09-02CN121224356B2026-06-26谢昊天、刘洋、张胜、康照奇、蔡佳庆、邓智恒、王小铎、戴春萍
21一种机械手、检测装置及熔断器发明专利授权CN202511220414.X2025-08-29CN120697098B2025-11-11于斌、左斌、赵东洋、王磊、肖立军、何雪萍
22一种注塑机关键部件剩余寿命分布式预测系统发明专利授权CN202511113784.32025-08-11CN121030601B2026-07-24徐斌、檀学莹、高强、张胜、胡然、刘星、李国峰、刘国状、雍占琦
23晶锭厚度测量装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511063182.12025-07-31CN120901845A2025-11-07高晓东、徐斌、刘海超、徐学舟、张龙
24晶圆对中机构、晶圆加工设备和晶圆对中控制方法发明专利公布CN202510886394.32025-06-30CN120784199A2025-10-14刘海超、吴进军、徐斌、杨生荣、徐学舟、高晓东
25注塑机成型质量的控制方法、装置、计算设备及存储介质发明专利授权CN202510881045.22025-06-27CN120552331B2026-07-17赵奇、肖赛雨、高强、张胜、黄子力、姚京沫、庄俭
26一种注塑机的控制方法、装置、计算设备及存储介质发明专利授权CN202510881249.62025-06-27CN120552326B2026-07-17赵奇、肖赛雨、高强、徐斌、黄子力、曾启珉、庄俭
27一种全自动封包线处理系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510820671.02025-06-19CN120328075A2025-07-18张胜、公建宁
28一种打结设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510770936.02025-06-10CN120438517A2025-08-08黄小华、左斌、赵东洋、王磊、于斌、肖立军
29一种碳排放的预测方法、计算设备及存储介质发明专利公布CN202510767043.02025-06-10CN120671907A2025-09-19黄小华、左斌、赵东洋、王磊、韩睿、邓文章
30一种打结设备实用新型授权CN202521185258.32025-06-10CN224372670U2026-06-19黄小华、左斌、赵东洋、王磊、于斌、肖立军
31一种无轨导航重载AGV多车协同调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510744252.32025-06-05CN120297687A2025-07-11张胜、吴进军、公建宁、谢昊天、李勍、刘媛媛
32基于电动移动货架的移动机器人存取货物的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510744625.72025-06-05CN120246501B2025-09-19张胜、吴进军、公建宁、徐斌、李勍、谢昊天、刘洋、曾政、孔祥震、张萌、刘媛媛
33一种注塑机人机协同智能控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510737470.42025-06-04CN120645398A2025-09-16檀学莹、黄子力、高强、曾启珉、雍占琦、许文涛、刘昕锐
34一种基于随机森林算法的注塑产品质量预测方法及装置发明专利授权CN202510737668.22025-06-04CN120670762B2026-07-14檀学莹、黄子力、陈晓玲、赵奇、姚京沫、陈长昊
35一种注塑机的故障诊断方法、系统及系统的构建方法发明专利授权CN202510737538.92025-06-04CN120620594B2026-07-17徐斌、檀学莹、肖赛雨、赵奇、黄子力、刘伟、任星宇
36移动机器人集群调度系统作业状态的可视化方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510696479.52025-05-28CN120215767A2025-06-27张胜、吴进军、公建宁、徐斌、李勍、谢昊天、刘洋、曾政、孔祥震、张萌、刘媛媛
37一种夹具及机器人发明专利公布CN202510665444.52025-05-22CN120287324A2025-07-11于斌、左斌、赵东洋、王磊、肖立军、谢文宇
38一种夹具及机器人实用新型授权CN202521024116.92025-05-22CN224275092U2026-05-26于斌、左斌、赵东洋、王磊、肖立军、谢文宇
39AGV双车联动系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510399620.52025-04-01CN119911621A2025-05-02谢昊天、李昌臣、刘泽、孔祥震、刘国刚、曹荟、张旭东、韩国梁
40AGV双车联动系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510399968.42025-04-01CN120024650B2025-07-08谢昊天、李昌臣、刘泽、孔祥震、刘国刚、曹荟、张旭东、韩国梁
41用于光伏板的自动包角装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510384115.32025-03-28CN120171886A2025-06-20雷育才、胡永立、李建兴、李春利、苏世平
42一种对协同搬运重物的多AGV的协同控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510338043.92025-03-21CN119916691B2025-06-24谢昊天、何杨青、李献强、敖勇、蔡佳庆、戴春萍、胡宇恒、刘新伟
43一种通过CANopen协议实现车载主控仪表程序更新的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510317080.12025-03-18CN120255926A2025-07-04陈浩、冀海东、郝询、马欢、王云彤、张胜、杨可心
44一种皮革的多项目测试系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510118670.12025-01-24CN120102300A2025-06-06康运江、胡永立、赵雪松、张伟杰、苏世平
45一种硫化成品胎代码识别处理装置实用新型授权CN202423236051.22024-12-27CN223605324U2025-11-28雷育才、康运江、胡永立、李建兴、朴志浩、苏世平
46用于板型工件的自动化生产装置实用新型授权CN202423207426.22024-12-25CN223656793U2025-12-12王学姚、康运江、孙继东、黄春雷、陈炜
47一种用于轮胎生产线的搬运装置实用新型授权CN202423208442.32024-12-25CN223962838U2026-03-03雷育才、康运江、李建兴、苏世平、林通、陈炜
48一种翻新轮胎贴合机上下料内撑抓手发明专利实质审查的生效、公布CN202411889943.42024-12-20CN119928325A2025-05-06雷育才、康运江、李建兴、苏世平、林通、陈炜、范晓杰
49一种硫化机喷涂隔离剂复合机器人装置实用新型授权CN202423113119.82024-12-17CN223604379U2025-11-28雷育才、康运江、胡永立、李建兴、张伟杰、苏世平
50一种人机共驾型智能汽车的博弈协同控制方法及装置发明专利授权、公布CN202411848311.32024-12-16CN119659672B2025-10-17林秋婷、谭君广、徐斌、黄耀辉、李文宇

天眼查数据显示,福建武夷山三茶集团有限公司成立日期2021年10月15日,法定代表人郑国东,所属行业为零售业,企业规模为小型,注册资本100000万人民币,实缴资本5566.49万人民币,注册地址为福建省武夷山市三洲路494号办公楼B幢401室。福建武夷山三茶集团有限公司共对外投资了24家企业,参与招投标项目308次,财产线索方面有商标信息52条,专利信息1条,拥有行政许可3个。

福建武夷山三茶集团有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种山地茶园耕作装置实用新型授权CN202521991774.52025-09-16CN224638456U2026-08-18杨非、杨磊锋、马跃、吴爽

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