8月22日消息，国家知识产权局信息显示，南京埃斯顿自动化股份有限公司申请一项名为“一种具有正反接功能的编码器供电电路”的专利，授权公告号CN224653238U，授权公告日为2026年8月18日。申请号为CN202521957150.1，申请公布日期为2026年8月18日，申请日期为2026年7月17日，发明人宋电，专利代理机构南京天翼专利代理有限责任公司，专利代理师钱新园，分类号H02J9/06、H02H11/00。

专利摘要显示，本申请公开了一种具有正反接功能的编码器供电电路，包括桥式连接的二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4，二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4组成桥式电路，桥式电路的输入端接外部电源输入INA、INB，桥式电路的输出端AO、BO为编码器负载供电。本申请优点是编码器接入的电源线正接和反接均可正常工作，提高编码器的灵活性和适配性，降低编码器故障率。

埃斯顿是国内工业机器人领域头部企业，专注全产业链布局，在运动控制核心部件领域具备深厚技术壁垒。公司成立于2002年2月26日，2015年3月20日于深圳证券交易所上市，注册地为江苏省南京市，办公地覆盖江苏省南京市与香港特别行政区。

埃斯顿主营业务为工业机器人及智能制造系统的研发、制造，已搭建覆盖自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链体系，核心业务分为两大板块：自动化核心部件及运动控制系统板块提供金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制系统、机器人专用控制器等产品；工业机器人及智能制造系统板块覆盖六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人及行业专用定制机器人。公司所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，同时布局人形机器人、专精特新、仪器仪表概念相关赛道。

2026年上半年，埃斯顿实现营业收入25.78亿元，在所属7家同行业企业中排名第1，大幅领先第二名拓斯达（维权）的12.88亿元，较8.01亿元的行业平均数、2.5亿元的行业中位数均有显著优势；当期归母净利润达1.59亿元，行业排名第2，仅次于宇树科技的2.74亿元，高于5466.5万元的行业平均数与1630.37万元的行业中位数。从主营业务构成来看，工业机器人及智能制造系统贡献营收21.38亿元，占总营收比重82.96%，自动化核心部件及运动控制系统贡献营收4.39亿元，占比17.04%。

南京埃斯顿自动化股份有限公司近期专利情况如下：

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