21世纪经济报道记者 雷晨 北京报道

8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京举行。越甲灵动（深圳）科技有限公司（下称“越甲灵动”）带来四款四足机器人新品，并在展台现场接入了深圳地铁的真实巡检画面：一台机器狗正沿着地铁站内通道执行巡检任务，高清云台、红外热成像、3D地图与任务状态在屏幕上分屏实时呈现。

越甲灵动成立于2025年7月，总部位于深圳，是一家聚焦四足机器人全栈自研与工业场景落地的企业，布局智慧轨交、电力巡检、应急安防、园区管理等B/G端赛道，成立刚满一年。

展会现场，公司联合创始人、CEO刘亮接受了21世纪经济报道记者专访，介绍了产品矩阵、深圳地铁落地进展与量产时间表。她给出的关键节点是，今年10月底，公司有望达到年产万台的产能。

刘亮介绍，四款展品中，两款是大型四足机器人，负载35公斤以上，采用完全防水的工业级设计，可应用于电力、大型化工厂等大型工业巡检场景。另两款是小型四足机器人，一款轮式、一款足式，面向室内等小型环境，可规模化部署，待机时长已能覆盖大型工业园区的巡检需求。

在公司产品矩阵中，小型四足/轮足机型负载15公斤、续航2至2.5小时。工业级大型四足/轮足机型负载35公斤，续航可达3~4小时，爬坡50°，越障60cm，平地极限速度6米/秒，防水防尘等级IP67。四款机型面向各类场景均提供本体加解决方案的一体化交付，如园区安防、电力巡检、化工巡检、轨道交通、管廊运维等。

“这些机器人的上装工作负载、传感器等，已经与智能巡检平台实现软硬件全部打通，可以实时进行声、光、电、气的数据采集和巡检工作，实现全流程自动化、无人化，完成任务后输出报告，生成巡检记录。”刘亮表示，机器人内部已经集成了4G/5G通信模组，用户在全球任何一个有网络的地方，都能远程实时查看机器人巡检的工作状态和工作效果，也可以按需实时远程控制和调整巡检过程，极大地提高了用户使用机器人巡检的效率。

据悉，这套无人化能力建立在全栈自研的硬件与算法之上。越甲灵动的工业级机型续航4至5小时，可攀爬55度斜坡、翻越60厘米障碍、上下20至30厘米楼梯，整机防护等级IP67，负载比0.7。

公司自研的低减速比关节模组，工业级款峰值扭矩180N·m，单位重量功率密度为行业同类产品的1.3倍。感知端集成激光雷达、高清相机与双光云台，决策端支持全自主、半自主、遥控三种作业模式。

整机采用模块化可拓展设计，可搭载协作机械臂、多光谱传感、气体探测器、声纹诊断、语音喊话、智能储物箱等组件，其中Mesh自组网模块可在隧道、地下电站、偏远厂区等无基站环境下自主组网，保障远程数据传输。产品采用开放式软硬件架构，提供全栈SDK与API接口，支持客户场景化二次开发。

刘亮介绍，在深圳地铁的落地项目中，机器狗每天下午4点准时开始巡检，处于全自动模式，每两个小时巡检一次，7×24小时无人化作业，通道门、垃圾桶、闸机、广告灯箱、灯光、地面、墙体、AED、防爆装备等设施都在巡检范围内，相机转动采集画面后，后台通过AI大模型识别是否存在异常。“我可以远程控制，也可以让它自动，现在它就是自动，完全没有人。”

据了解，越甲灵动机器狗是国内首台进驻地铁常态化作业的四足巡检机器人，当前在深圳前海湾站开展巡检工作，核心检测内容包括：红外热成像检测供电、信号、机电设备过热隐患；AI视觉识别屏蔽门、轨道、站内设施破损与异物；实时监测烟雾、明火，预警消防安全风险；采集温湿度与有害气体，记录设备仪表异常，实现预测性维护。项目已完成全场景落地验证，即将批量投入全线运维，形成可复制的轨道交通四足机器人落地方案“深铁模式”。

深圳地铁之外，越甲灵动的标杆项目还包括华润电力与深圳应急局。据记者了解，其四足机器人已在华润电力高危无人厂区完成全流程验证，替代人工进入高压、高温危险区域，实现7×24小时无人值守巡检，自动识别设备过热、线路破损、仪表异常等隐患，整体巡检效率提升100%，并沉淀出可复制覆盖电站、变电站的标准化电力智能运维方案。面向城市公共安全的具身智能巡检方案，已在深圳应急局落地试点，通过AI视觉识别占道堆物、消防通道堵塞等城市安全隐患，方案获主管单位认可，具备全国推广复制潜力。此外，深圳湾科技园区等场景也有落地，产品线涵盖安防巡逻、火灾识别、气味识别、核查漏电、语音对话等多重功能。

标杆项目沉淀出的，是一套通用巡检功能。越甲灵动的落地策略是“标杆先行、标准复制”，通过“直销+代理”双渠道拓展。刘亮介绍，这套功能在普通环境里基本都可以高效快速部署，覆盖电力、地铁、大型工业厂区、市政公园、医院等需要安全检测的环境。“对于我们来讲，所有的通用设计已经完全做完了。”她表示，如果某些行业有独特需求，公司只做一些小的修改即可，目前交付给客户的是一体化产品，方案、软件、硬件打包，用户可以做到开箱即用。

支撑交付的是大湾区本地的制造体系。刘亮表示，大湾区工业基础好，“基本上给越甲生产的企业，全部是国内各个领域里面的头部”。

量产节奏已经排定。刘亮透露，本次展会带来的产品已在深圳开始大规模量产，今年10月底可以达到年产万台的产能。

万台产能对应的消化路径，是“深铁模式”向大湾区乃至全国地铁网络的推广，以及电力、应急行业标准化方案的批量交付。

成立以来，越甲灵动同步完成了技术与资质的铺底。公司依托自研关节模组、运动控制算法、具身智能仿真平台三大核心技术，构建了覆盖结构、电机、驱动、控制、导航、算法的知识产权体系，累计提交发明专利20余项，取得4项软件著作权，申请商标26项。据介绍，其具身智能训练仿真平台可在小算力平台进行大规模并行训练，初步估算综合成本约为同行的五分之一。在四足机器人之外，公司同步布局人形机器人技术储备，锁定长期赛道。

按照刘亮给出的时间表，10月底年产万台的产能节点、深圳地铁全线运维的批量投用，是越甲灵动接下来两项待兑现的目标。