（来源：上观新闻）

8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄开幕。在非夕科技约80平方米的展台上，不少观众围在一枚鸡蛋旁，看一条机械臂在薄薄的蛋壳上缓慢雕刻。不远处，双臂机器人整理餐具、抓取食材、递上礼盒，还有人坐下来体验一场短时按摩。

这些场景背后都指向同一件事：让机器设备在接触物体时，能够更细致地感知力度和变化。

从事通用自适应机器人研发的闵行企业非夕科技，近年来因产品设计、互动体验和生活化应用，拥有了“数字文创”的新标签。它不刻意追求机器“长得像人”，更关注一双“手”如何拿稳一只鸡蛋、握住一支笔。

从一枚蛋壳、一把扇子，

看见机器人的“分寸感”

在世界机器人大会现场，非夕科技的Rizon拂晓机械臂正在进行蛋壳雕刻演示。

机械臂的末端靠近蛋壳后，并不是沿着预设路线一刻到底，而是在每一次接触中根据反馈微调力度。围观者凑近看，能看到刻刀留下细细的纹路，也能感受到这种“轻一点、稳一点”的操作并不容易。

“人拿鸡蛋时，通常不会先计算该用多大力，而是手一碰到蛋壳，就会自然收着劲。”非夕科技产品总监徐振楠说。非夕所做的，正是把这种对力量的感知和调整能力，转化为机械臂能够调用的技术。

非夕科技2016年成立，上海总部位于闵行。企业长期聚焦高精度力传感器和力控算法研发，目前拥有350余项国内外发明专利。此次大会亮相的新品Enlight初昕，通过多维力传感器与算法协同，可感知多处接触的位置和力度。通俗来说，就像为机械臂增加了一层并不外露的“感知能力”：碰到了哪里、接触是否太重，系统能够及时作出判断并调整动作。

这种能力的价值，往往藏在现实世界的细节中。

比如实验室里的通风橱，操作空间狭小，机械臂既要避开玻璃边框，又要在有限范围内完成精细动作。再如大小、软硬各不相同的食材，抓取时既要拿得住，也要避免挤压变形。非夕希望解决的，正是这些“每一件都不完全一样”的情况。

从一份航空餐、一次短时按摩，

到更多生活场景的运用

在非夕展台的生态联合区域，双臂机器人正在完成“深夜那碗面”和“不挑食的一餐”等演示：识别食材、抓取容器、搭配配料、装盘摆放。黄瓜丝多一点、面筋少一点，面对形状、软硬和摆放位置并不完全相同的食材，机械臂需要随时调整抓取方式和力度。

这类展示并非只停留在展台。据介绍，相关双臂配餐方案已应用于东航食品生产线，用于航空餐食的配餐环节。一份餐盘中，主食、水果、点心如何按照不同航班的要求摆放，看似是细碎的工序，却对稳定性、卫生管理和流程衔接有着较高要求。

从食品加工到互动体验，非夕科技也在尝试更多贴近日常生活的表达。“非常解压”互动按摩体验区里，体验者坐下或俯身后，设备会根据身体位置和设定程序，调整按摩的力度、角度和节奏，提供5至15分钟的短时放松体验。

这项尝试背后，也有一层对传统经验的记录。团队正与专业按摩师合作，梳理手法中的力度、位置和节奏变化，并结合体验反馈持续调整。对于一些过去主要依靠口传心授的技艺而言，如何把其中有价值的经验更清晰地留存下来，也是技术可以参与的方向。

“技术能帮助保存和放大经验，但人的理解、关怀与创造力始终重要。”非夕科技副总裁胡晓平说。按摩并不只是力度、位置和节奏的组合，也包含对个体感受的判断。技术所做的，是为这些经验提供一种新的记录、整理和呈现方式。

据了解，非夕科技联合生态伙伴非常解压共同推进的“suuhuu”按摩机器人项目，目前已在闵行莘庄设有开放体验空间，并探索面向办公区、机场、连锁服务门店等场景的短时互动按摩服务。

从一枚蛋壳、一把扇子，到一份航空餐、一次肩颈放松，非夕科技的产品给人的直观感受是：它们并不总是出现在人们想象中的“未来工厂”，而是在尝试走进更多具体的生活细节。这或许也是这家闵行企业“数字文创”属性的另一种表达——并非生产传统意义上的文创衍生品，而是通过工业设计、互动体验和传统技艺的数字转化等，让技术融入人们的数智生活中。

记者：王若曦

视频：徐悦 吴佳伟 伍冠多（见习）

审核：刘垦博 方雨斌