8月16日消息,国家知识产权局信息显示,深城交科技集团股份有限公司、深圳市综合交通科技有限公司申请一项名为“基于多智能体强化学习的混合型超充站群智协同控制方法”的专利。申请公布号为CN122560754A,申请号为CN202610713686.1,申请公布日期为2026年8月14日,申请日期为2026年5月22日,发明人庄立坚、陈振武、王东、黄泽、郝雨松、李细细,专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙),专利代理师李晓敏,分类号B60L53/60、B60L53/31、B60L53/62、B60L53/66、B60L53/63、B60L53/64、G06N3/006、G06N3/092。
专利摘要显示,基于多智能体强化学习的混合型超充站群智协同控制方法,属于混合型超充站智能控制技术领域。为解决提升混合型超充站充电集群管控方法的动态适应性的问题,本发明构建混合型超充站的充电集群;构建集群管控智能体、常规充电桩智能体和超充桩智能体结合的多智能体体系,集群管控智能体为顶层协调单元,分别连接底层执行单元的常规充电桩智能体和超充桩智能体;构建强化学习模型;采用集中训练、分布式执行的模式进行集中训练与执行流程,得到训练好的强化学习模型;构建混合型超充站充电集群的常规充电安排与故障应急处理策略;利用DQN算法对训练好的强化学习模型进行迭代优化,得到一种基于多智能体强化学习的混合型超充站群智协同控制方法。
深城交是国内智慧交通领域领先企业,依托交通大数据核心技术优势,提供全链条城市交通整体解决方案。公司成立于2008年1月14日,2021年10月29日在深圳证券交易所上市,注册及办公地点均位于广东省深圳市。
深城交聚焦城市交通领域,以交通大数据分析为核心基础,为客户提供城市交通整体解决方案,具体业务覆盖规划咨询、工程设计和检测、大数据软件及智慧交通等板块,所属申万行业为建筑装饰-工程咨询服务Ⅱ-工程咨询服务Ⅲ,同时布局旧改、PPP模式、地下管网相关概念赛道。
2026年上半年,深城交实现营业收入6.21亿元,在所属行业3家可比企业中排名第3,同期行业营收第一名上海建科为19.44亿元、第二名苏交科为17.65亿元,行业平均营收14.43亿元、中位数17.65亿元;营收结构中大数据软件及智慧交通业务贡献4.64亿元,占比74.68%,工程设计与检测业务收入7875.73万元占比12.67%,规划咨询服务收入7204.33万元占比11.59%,其他业务收入651.55万元占比1.05%。当期公司实现净利润2939.45万元,同样在3家可比行业企业中位列第3,同期行业净利润第一名苏交科为7922.49万元、第二名上海建科为3042.47万元,行业平均净利润4634.81万元、中位数3042.47万元。
| 指标类别 | 当期数值 | 行业排名/总家数 | 行业首位企业数值 | 行业次位企业数值 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 6.21亿元 | 3/3 | 19.44亿元(上海建科) | 17.65亿元(苏交科) | 14.43亿元 | 17.65亿元 |
| 净利润 | 2939.45万元 | 3/3 | 7922.49万元(苏交科) | 3042.47万元(上海建科) | 4634.81万元 | 3042.47万元 |
| 业务板块 | 营收规模 | 营收占比 |
|---|---|---|
| 大数据软件及智慧交通 | 4.64亿元 | 74.68% |
| 工程设计与检测 | 7875.73万元 | 12.67% |
| 规划咨询服务 | 7204.33万元 | 11.59% |
| 其他 | 651.55万元 | 1.05% |
深城交科技集团股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于多智能体强化学习的无人机群体自主协同避障方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611014539.1 | 2026-07-09 | CN122526232A | 2026-08-07 | 林涛、王卓、陈振武、周勇 |
| 2 | 一种交通枢纽多能流综合能量管理场景构建方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610895221.2 | 2026-06-22 | CN122414763A | 2026-07-17 | 许燕青、陈振武、宋家骅、吴若乾 |
| 3 | 基于VLM语义区域自适应生成方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610822039.4 | 2026-06-09 | CN122368868A | 2026-07-10 | 张晓春、许建荣、陈振武、王森、王东、任邦克、祝佳祥 |
| 4 | 一种城市级多模式交通系统的动态仿真方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610794993.7 | 2026-06-04 | CN122333821A | 2026-07-03 | 林涛、王卓、陈振武、周勇、王倩 |
| 5 | 基于图嵌入与多模态对齐的交通多模态大模型构建方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610789919.6 | 2026-06-03 | CN122334341A | 2026-07-03 | 张晓春、罗佳晨、胡芳侨、陈振武、周勇、张枭勇 |
| 6 | 基于用户异质性与多元效益协同的反向放电有序控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610778190.2 | 2026-06-02 | CN122315772A | 2026-06-30 | 王东、鄢全文、庄立坚、刘晓玲、许建荣、任邦克 |
| 7 | 基于多智能体强化学习的混合型超充站群智协同控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610713686.1 | 2026-05-22 | CN122560754A | 2026-08-14 | 庄立坚、陈振武、王东、黄泽、郝雨松、李细细 |
| 8 | 动态聚类法提取自动驾驶汇流车道及汇流点的方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610667423.1 | 2026-05-15 | CN122200584A | 2026-06-12 | 吕剑、徐栋、罗钧韶、沃晨亮、黄泽、王东、任邦克 |
| 9 | 一种城市多模式交通系统的实时在线协同推演系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610667421.2 | 2026-05-15 | CN122201004A | 2026-06-12 | 张晓春、陈振武、许燕青、周勇、吴若乾 |
| 10 | 基于轨迹连续性自动驾驶场景下交替通行检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610667425.0 | 2026-05-15 | CN122199618A | 2026-06-12 | 鄢全文、徐栋、罗钧韶、吕剑、李细细、沃晨亮、黄泽、王东 |
| 11 | 一种道路标牌巡检系统及巡检方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610660354.1 | 2026-05-14 | CN122223973A | 2026-06-16 | 李道勇、刘春明、吕剑、鄢全文、庄立坚、黄泽、王东 |
| 12 | 基于双重抑制与时空一致性的隧道抛洒物智能检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610628058.3 | 2026-05-09 | CN122157184A | 2026-06-05 | 吕剑、刘春明、庄立坚、李细细、任邦克 |
| 13 | 一种基于大模型的消防防火业务问答方法和相关设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610584595.2 | 2026-04-29 | CN122507827A | 2026-08-04 | 刘威、李邦侨、林泽钦、陈斌、鄢全文、张天泽 |
| 14 | 一种大小模型协同的交通多场景自适应推理系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610538581.7 | 2026-04-22 | CN122390012A | 2026-07-14 | 张枭勇、罗佳晨、周勇、胡芳侨、陈振武 |
| 15 | 一种无人机飞行风险评估方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610526125.0 | 2026-04-21 | CN122090664A | 2026-05-26 | 程珙、刘星、孟安鑫、李鋆元、任邦克、赵海云 |
| 16 | 一种基于无人机感知的道路积水风险评估方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610500242.X | 2026-04-16 | CN122049755B | 2026-07-24 | 孟安鑫、程珙、刘星、沃晨亮、赵海云、冯俊华、李鋆元 |
| 17 | 一种探地雷达图像的空洞区域增强方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610500171.3 | 2026-04-16 | CN122017825B | 2026-07-24 | 阚倩、刘星、孟安鑫、程珙、庄蔚群、李鋆元 |
| 18 | 一种基于无人机感知的道路沉陷风险评估方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610491505.5 | 2026-04-15 | CN122023427B | 2026-07-24 | 孟安鑫、程珙、刘星、王文静、赵海云、冯俊华 |
| 19 | 一种面向复杂环境道路检测的无人机调度方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610492055.1 | 2026-04-15 | CN122022417B | 2026-07-24 | 孟安鑫、程珙、刘星、庄蔚群、任邦克、赵海云、李鋆元 |
| 20 | 一种大模型驱动的城市轨道新开通站点流量预测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610483294.0 | 2026-04-14 | CN122022896A | 2026-05-12 | 周勇、罗佳晨、宋家骅、陈振武、张枭勇、胡芳侨 |
| 21 | 一种基于无人机的桥梁检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610483291.7 | 2026-04-14 | CN122018529A | 2026-05-12 | 刘星、程珙、庄蔚群、孟安鑫、任邦克、赵海云 |
| 22 | 一种适应不同地质条件的探地雷达图像空洞成像方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610483292.1 | 2026-04-14 | CN122018025B | 2026-07-24 | 阚倩、刘星、孟安鑫、程珙、庄蔚群、李鋆元 |
| 23 | 一种基于无人机的桥梁主梁裂缝检测方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610483295.5 | 2026-04-14 | CN122023415B | 2026-07-24 | 刘星、程珙、李鋆元、孟安鑫、任邦克、冯俊华 |
| 24 | 一种浅覆土地层隧道快速施工的三维空间注浆智能布管方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610427579.2 | 2026-04-02 | CN122257837A | 2026-06-23 | 潘飞超、何海为、白莲森、付艳斌、高星、吴志强、荀浩、赵艳飞、赵攀亮、刘天赐、陈湘生、王定一、喻伟、苏栋、曹成勇、耿聚博、文贤东、王义朋 |
| 25 | 一种应用于行人行进避让的仿真模拟方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610345325.6 | 2026-03-20 | CN122242187A | 2026-06-19 | 黄志军、吴若乾、田锋、许燕青、王倩 |
| 26 | 基于地面车辆轨迹数据的空中无人机配置数量预测方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610319685.9 | 2026-03-17 | CN121860161B | 2026-06-05 | 庄蔚群、程珙、孟安鑫、刘星、赵海云、任邦克 |
| 27 | 一种面向突发事件救援的空地任务交汇点预测方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610319687.8 | 2026-03-17 | CN121860184B | 2026-07-24 | 庄蔚群、程珙、刘星、孟安鑫、任邦克、赵海云 |
| 28 | 一种道路交通安全联合测试方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610313631.1 | 2026-03-16 | CN121904991B | 2026-07-24 | 丘建栋、罗舒琳、李细细、朱泽雄 |
| 29 | 基于自然语言处理的交通影响自主式评估系统及工作方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610296747.9 | 2026-03-12 | CN121835679A | 2026-04-10 | 杨宇星、刘晓玲、李细细、黄泽、罗钧韶、许燕青、沃晨亮 |
| 30 | 交通仿真结果的智能分析与自然语言报告生成系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610296730.3 | 2026-03-12 | CN121835646B | 2026-07-24 | 陈振武、罗钧韶、沃晨亮、王东、刘晓玲、许燕青、李细细 |
| 31 | 一种面向交通治超布控的知识图谱分析方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610288065.3 | 2026-03-10 | CN122175083A | 2026-06-09 | 林涛、陈振武、胡芳侨、张枭勇、周勇、罗佳晨、邓普阳、李兆锋 |
| 32 | 一种城市交通路口的交通拥堵监测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610288064.9 | 2026-03-10 | CN122176650A | 2026-06-09 | 陈振武、胡芳侨、张枭勇、周勇、罗佳晨、邓普阳、李兆锋 |
| 33 | 一种无人机飞行路径对隐私安全的风险等级评估方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511912365.6 | 2025-12-18 | CN121352520B | 2026-04-07 | 阚倩、林涛、孟安鑫、程珙、任邦克、赵海云、李鋆元 |
| 34 | 一种重复区域内无人机飞行预警方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511850665.6 | 2025-12-10 | CN121640774A | 2026-03-10 | 程珙、赵海云、孟安鑫、刘星、郭家颖、庄蔚群、沃晨亮 |
| 35 | 一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511850664.1 | 2025-12-10 | CN121300415B | 2026-04-07 | 刘星、孟安鑫、程珙、庄蔚群、周崇毅、赵海云、李鋆元 |
| 36 | 一种无人机飞行轨迹重复区域识别与综合评价方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511850718.4 | 2025-12-10 | CN121305129B | 2026-04-07 | 孟安鑫、程珙、刘星、沃晨亮、庄蔚群、赵海云、郭家颖 |
| 37 | 一种多无人机飞行的任务分配优化方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511850627.0 | 2025-12-10 | CN121300469B | 2026-04-07 | 程珙、孟安鑫、刘星、赵海云、周崇毅、沃晨亮、庄蔚群、郭家颖 |
| 38 | 一种工业开发项目碳排放计算方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511811337.5 | 2025-12-04 | CN121257984A | 2026-01-02 | 李道勇、李细细、罗舒琳、陈振武、庄立坚、沃晨亮、朱泽雄 |
| 39 | 一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511802469.1 | 2025-12-03 | CN121232207B | 2026-02-10 | 庄立坚、罗舒琳、李细细、宋家骅、张枭勇、朱泽雄、陈振武、郭泽琪 |
| 40 | 一种基于空间栅格的低空空域噪声评估方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511802494.X | 2025-12-03 | CN121257219B | 2026-04-03 | 江捷、叶道均、张凯、陈澍、杨玮、黄启翔、黄甘霖、张忆平 |
| 41 | 一种基于三维空间栅格的城市低空坠地风险评估方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511802495.4 | 2025-12-03 | CN121257121B | 2026-04-07 | 张晓春、江捷、杨玮、陈澍、叶道均 |
| 42 | 一种无人机飞行噪声影响的居民数量的计算方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511755577.8 | 2025-11-27 | CN121189869B | 2026-04-03 | 林涛、阚倩、程珙、孟安鑫、任邦克、赵海云、庄蔚群 |
| 43 | 一种基于无人机的三维空域通信空洞动态评估方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511736522.2 | 2025-11-25 | CN121262583B | 2026-04-07 | 张晓春、邹忱、黎曦、吴超华、田锋 |
| 44 | 基于多维潜力的交通能源融合枢纽站点选址模型建模方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511589608.7 | 2025-11-03 | CN121052720A | 2025-12-02 | 许燕青、庄立坚、陈振武、李细细、吴若乾、庄蔚群 |
| 45 | 基于模态差与数字孪生的幕墙结构胶损伤检测方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511589609.1 | 2025-11-03 | CN121049386B | 2026-02-10 | 张晓春、郭路、陈振武、庄立坚、陈登高 |
| 46 | 一种拥挤场景下的非机动车人车识别方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511562707.6 | 2025-10-30 | CN121033786B | 2026-04-03 | 李强、缪立新、杨应科、陈振武、黎曦、李鋆元 |
| 47 | 一种稀疏场景下行人闯红灯行为的预测方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511562712.7 | 2025-10-30 | CN121053612B | 2026-04-07 | 李强、缪立新、杨应科、陈振武、邵源、李鋆元 |
| 48 | 基于数字孪生的交叉口动态交互信息管理方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511537112.5 | 2025-10-27 | CN121034102B | 2026-02-10 | 陈振武、许燕青、吴若乾、黄志军、王卓、庄立坚 |
| 49 | 一种数字路网云服务平台架构和系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511352420.0 | 2025-09-22 | CN120877526B | 2026-02-10 | 张枭勇、朱柯臣、杨德明、陈振武、辛荣亚、胡芳侨、罗佳晨、祝佳祥 |
| 50 | 一种车道级流量检测与预测方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511307942.9 | 2025-09-15 | CN120808290B | 2026-02-10 | 张枭勇、朱柯臣、杨德明、陈振武、罗佳晨、祝佳祥、胡芳侨 |
天眼查数据显示,深圳市综合交通科技有限公司成立日期2016年7月15日,法定代表人徐正全,所属行业为专业技术服务业,企业规模为小型,注册资本1000万人民币,实缴资本954万人民币,注册地址为深圳市坪山区坪山街道六联社区坪山大道2007号创新广场C1315。深圳市综合交通科技有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目102次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息3条,拥有行政许可12个。
深圳市综合交通科技有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于VLM语义区域自适应生成方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610822039.4 | 2026-06-09 | CN122368868A | 2026-07-10 | 张晓春、许建荣、陈振武、王森、王东、任邦克、祝佳祥 |
| 2 | 基于图嵌入与多模态对齐的交通多模态大模型构建方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610789919.6 | 2026-06-03 | CN122334341A | 2026-07-03 | 张晓春、罗佳晨、胡芳侨、陈振武、周勇、张枭勇 |
| 3 | 基于多智能体强化学习的混合型超充站群智协同控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610713686.1 | 2026-05-22 | CN122560754A | 2026-08-14 | 庄立坚、陈振武、王东、黄泽、郝雨松、李细细 |
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成,不代表Hehson财经观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考,不构成任何形式的投资建议或决策依据,相关信息以实际公告为准。如有疑问,请联系:biz@staff.sina.com.cn。