8月16日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市兆威机电股份有限公司申请一项名为“一种直驱式指关节驱动结构、灵巧手指和仿生灵巧手”的专利，授权公告号CN224630779U，授权公告日为2026年8月14日。申请号为CN202621003959.5，申请公布日期为2026年8月14日，申请日期为2026年7月3日，发明人李平、郝仕权、王俊恒，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师张云肖，分类号B25J15/02、B25J15/00。

专利摘要显示，本实用新型涉及灵巧手技术领域，具体公开了一种直驱式指关节驱动结构、灵巧手指和仿生灵巧手，直驱式指关节驱动结构包括近端指节、远端指节以及无刷直线电机；近端指节与远端指节铰接，构成可相对转动的手指关节结构；无刷直线电机包括机壳、定子、转子、螺母以及丝杆，机壳设有铰接于近端指节的固定安装端，定子固定于机壳的内腔体，螺母固定于转子，丝杆与螺母螺纹配合，丝杆沿直线伸缩设置于机壳的内腔体，丝杆的外端穿出机壳并作为无刷直线电机的直线输出端与远端指节铰接；转子、螺母和丝杆依次传动连接，转子的输出端和螺母之间不设置中间传动件。直驱式指关节驱动结构能够解决动力损耗、传动效率低、运动响应滞后及控制精度不足的问题。

兆威机电是国内微型传动领域领先企业，深耕微型传动系统研发制造，具备全产业链一体化技术优势。公司成立于2001年4月19日，2020年12月4日在深圳证券交易所上市，注册地为广东省深圳市，办公地涵盖广东省深圳市与香港特别行政区。

兆威机电主营微型传动系统、微型驱动系统的研发、生产与销售，核心产品包括微型传动系统、精密零件、精密模具及其他，广泛应用于汽车电子、医疗个人护理、工业自动化、智能消费、通信等领域，产品销往海内外市场，所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，同时覆盖华为机器人、减速器、灵巧手等概念板块。

2026年上半年，兆威机电实现营业收入8.16亿元，在所属3家行业企业中排名第3，同期行业营收第一名通达动力为8.89亿元、第二名微光股份为8.24亿元，行业营收平均数为8.43亿元、中位数为8.24亿元；主营业务构成中，微型传动系统营收5.06亿元，占比61.97%，精密零件营收2.76亿元，占比33.85%，精密模具及其他产品营收3409.62万元，占比4.18%。当期公司实现净利润7464.57万元，行业排名第2，同期行业净利润第一名微光股份为1.97亿元，行业净利润平均数为1.05亿元、中位数为7464.57万元。

深圳市兆威机电股份有限公司近期专利情况如下：

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