大族数控申请机器视觉定位相关专利,消除标定装置姿态误差,提高钻孔定位精度
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2026-07-04 10:20:15
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7月4日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市大族数控科技股份有限公司申请一项名为“机器视觉系统的定位方法、标定装置和钻测一体机”的专利。申请公布号为CN122329131A,申请号为CN202610297984.7,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2026年3月11日,发明人林雨生、王卫涛,专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司,专利代理师林春梅,分类号G01B11/00、H05K3/00、E21B44/00、G06T7/73、G06T7/80。

专利摘要显示,本申请适用于线路板技术领域,提供了一种机器视觉系统的定位方法、标定装置和钻测一体机。其中,所述机器视觉系统的定位方法包括:控制探测器件接触测量标定装置上至少三个标定元件,获取高度信息;根据所述至少三个标定元件的高度信息,确定所述标定装置的第一倾斜姿态;获取机器视觉系统相对于所述标定装置的第二倾斜姿态;根据所述第一倾斜姿态与所述第二倾斜姿态,确定所述机器视觉系统相对于探测器件的相对空间姿态。本申请的实施例可以消除标定装置自身的空间姿态误差对机器视觉系统标定结果的影响,提高钻孔定位精度及PCB板的质量。

大族数控成立于2002年4月22日,于2022年2月28日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均位于广东省深圳市。它是国内PCB专用设备领域的领先企业,产品种类丰富,具备全产业链优势,投资价值凸显。

大族数控所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 其他专用设备,涉及玻璃基板、年度强势、先进封装等概念板块。该公司主要从事印制电路板(PCB)专用设备的研发、生产和销售,产品涵盖钻孔类、检测类、曝光类等多种设备,主要销往国内地区。

2025年,大族数控营业收入达57.73亿元,在93家同行中排名第6,高于行业平均数17亿元和中位数9.94亿元,但与第一名科达制造的173.89亿元、第二名豪迈科技的110.78亿元有差距。主营业务中,钻孔类设备收入41.67亿元,占比72.19%。净利润方面,2025年为8.18亿元,行业排名第3,高于行业平均数1.23亿元和中位数4809.11万元,不过与第一名豪迈科技的23.95亿元、第二名科达制造的21.67亿元仍有距离。

深圳市大族数控科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1加工方法、钻孔设备、系统和混合基板发明专利公布CN202610769982.32026-06-01CN122294385A2026-06-26刘浩、梁家炫、康诗铄、王磊
2喷墨打印方法、喷墨打印设备及喷墨打印系统发明专利公布CN202610680499.82026-05-15CN122300075A2026-06-30鄢铁生、梁传煜、陈长平、陈国栋、吕洪杰
3电镀液处理装置及电镀设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610443688.32026-04-03CN122105581A2026-05-29曾凡武
4背钻残桩的长度检测方法、系统及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610417410.92026-03-31CN122083813A2026-05-26杨树圳
5钻孔方法、钻孔设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610416262.92026-03-31CN122227512A2026-06-16杨树圳
6加工系统、确定背钻深度的方法、背钻方法及电路板发明专利公布CN202610398933.32026-03-27CN122248645A2026-06-19林雨生、罗冬冬、王卫涛
7加工设备精度补偿方法、装置、位置检测装置及LDI曝光机发明专利实质审查的生效、公布CN202610388800.82026-03-26CN122085616A2026-05-26曾志威、李立桥、陈涛宏
8PCB的制作方法、PCB的加工系统及PCB发明专利实质审查的生效、公布CN202610344755.62026-03-19CN122028322A2026-05-12梁家炫、莫淇标、卢文彬、谢贵、佘蓉
9机器视觉系统的定位方法、标定装置和钻测一体机发明专利公布CN202610297984.72026-03-11CN122329131A2026-07-03林雨生、王卫涛
10上料设备、上料系统及上料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610257315.72026-03-03CN122009788A2026-05-12许裕良、王博、何德庆、黄坚东、席渊
11断刀检测方法、断刀检测结构、吸屑罩及加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610236869.92026-02-27CN121928408A2026-04-28王星、刘鹏、汪培年、谭艳萍、黎勇军
12清洁方法、除尘结构、吸屑罩、清洁装置及PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610237038.32026-02-27CN122210726A2026-06-16刘鹏、覃棣明、谭艳萍、王星、黎勇军
13背钻位置检测方法、背钻加工方法、背钻加工设备及线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610212618.72026-02-12CN122028310A2026-05-12谢章雄、刘浩、唐旭伟
14获取背钻控制数据的方法、控制器和背钻加工设备发明专利公布CN202610141767.92026-01-30CN121842961A2026-04-10韩文杰
15振镜校正方法、装置、激光加工设备及激光加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610132718.92026-01-30CN121928191A2026-04-28林潇俊、陈国栋、吕洪杰
16机械手抓取定位方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610116119.82026-01-27CN121798620A2026-04-07秦思毅、请求不公布姓名、席渊
17电路板板料的上料方法和上料装置发明专利公布CN202610112014.52026-01-27CN121823167A2026-04-10请求不公布姓名、黄坚东、席渊
18机械手上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610116723.02026-01-27CN121912384A2026-04-24秦思毅、请求不公布姓名、席渊
19激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610001212.42026-01-04CN121447281A2026-02-03钱叶从、林潇俊、陈国栋、吕洪杰
20获取背钻位置的方法、背钻方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512060699.12025-12-31CN121728682A2026-03-24韩文杰、杨朝辉
21获取背钻参数的方法、背钻方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061207.02025-12-31CN121728683A2026-03-24韩文杰、杨朝辉
22背钻深度的量测方法、控制器和背钻加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512061209.X2025-12-31CN121924687A2026-04-24韩文杰、杨朝辉
23上下料系统及上下料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512051189.82025-12-30CN121698068A2026-03-20熊亮平、席渊、黄坚东、杨朝辉
24电路板输送方法、电路板输送线及电路板加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512016385.12025-12-29CN121778466A2026-04-03谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉
25背钻加工方法、电子设备、多层电路板及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512015029.82025-12-27CN121665462A2026-03-13韩文杰、杨朝辉
26激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202512005722.72025-12-26CN121670111A2026-03-17卢钦耀、郭日卫、陈国栋、吕洪杰、杨朝辉
27背钻深度检测方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512000943.52025-12-26CN121855414A2026-04-14韩文杰、杨朝辉
28离合机构、上下料输送系统、线路板加工设备及线路板运输方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511986747.32025-12-24CN121573380A2026-02-27谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉
29上料系统及上料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511870863.92025-12-10CN121573412A2026-02-27许裕良、何德庆、席渊、黄坚东、杨朝辉
30电路板测试设备外观专利授权CN202530729575.62025-12-10CN310038245S2026-06-19劳锦豪、刘明彬、邢明林、刘文武、杨朝辉
31一种切割封边工艺、电路板及切割封边设备发明专利公布CN202511848691.52025-12-09CN121665458A2026-03-13梁家炫、莫淇标、谢贵、佘蓉、杨朝辉
32背钻深度的确定方法、背钻方法、钻孔系统及电路板发明专利授权CN202511676450.72025-11-17CN121105133B2026-03-17刘定昱、黎勇军、杨朝辉
33电路板加工方法、加工设备及生产线发明专利公布CN202511638270.X2025-11-10CN121645697A2026-03-10黎勇军、许建伟、姜华
34封装基板分拣机外观专利授权CN202530656751.82025-11-07CN310000999S2026-05-26杨恩甸、吕洪杰、杨朝辉、陈志森、林潇俊、陈国栋
35输送机构、输送方法及加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511543515.02025-10-27CN121448817A2026-02-03朱思强、杨朝辉、张学云、雷志宏、何波锋
36上下料机构及加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511546656.82025-10-27CN121470177A2026-02-06朱思强、杨朝辉、张学云、雷志宏、何波锋
37自动检测机外观专利授权CN202530630176.42025-10-27CN309925570S2026-04-17张鹏、刘志远、余鹏、李文科、杨朝辉
38自动光学检测机外观专利授权CN202530630173.02025-10-27CN309982267S2026-05-15王杰、梁华标、王永锋、曾龙、陈喆、杨朝辉
39机罩外观专利授权CN202530629013.42025-10-27CN309984138S2026-05-15韩文杰、杨朝辉
40光学检测机外观专利授权CN202530620027.X2025-10-22CN309982256S2026-05-15王杰、杨朝辉、梁华标、王永锋、曾龙、陈喆
41机械钻孔机外观专利授权CN202530617971.X2025-10-21CN310053863S2026-06-26段冰、姜华、许永洲、肖鹏华、邱贤恒、韦聪、朱加坤、黎勇军、杨朝辉
42激光钻孔方法、存储介质、激光钻孔设备及高频高速基板发明专利公布CN202511478569.32025-10-16CN120940854A2025-11-14陈国栋、王凯、吕洪杰、黄兴盛、梁宗森、杨朝辉
43激光加工系统及其加工平台负压控制方法、线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202511472395.X2025-10-14CN121514732A2026-02-13贺宏军、陈国栋、陈桂顺、吕洪杰、杨朝辉
44激光钻孔机外观专利授权CN202530600114.92025-10-13CN309990609S2026-05-19赵永新、赖官晶、吴超森、李强、翟学涛、杨朝辉
45激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202511414754.62025-09-28CN121083071A2025-12-09赖伟明、陈国栋、罗晓明、吕洪杰、杨朝辉
46放电检测装置外观专利授权CN202530564830.62025-09-22CN309925432S2026-04-17王东伟、杨青山、梁以江、李新学、杨朝辉
47物料的堆叠方法、电子设备和加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511348792.62025-09-19CN121044352A2025-12-02许裕良、席渊、黄坚东、杨朝辉
48取送料装置及物料转移设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511350443.82025-09-19CN121180657A2025-12-23王建科、杨朝辉、郭鑫、陈世榜、朱加坤
49治具点检机外观专利授权CN202530524657.72025-09-03CN309925402S2026-04-17陈学奎、邢明林、刘明彬、杨朝辉
50刀具补偿加工方法及PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511228117.X2025-08-28CN121083715A2025-12-09张恂、王星、黎勇军、杨朝辉

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