（来源：格隆汇APP）

7月3日，A股市场概念股再次迎来全面爆发。

截至发稿，减速器、人形机器人、PEEK材料、空心杯电机等机器人产业链核心板块全面大涨，指数普遍涨超4%，卧龙电驱、晋拓股份、拓普集团、埃斯顿、三花智控、中大力德等超50股涨停。

消息面上，7月2日证监会官网公示，同意宇树科技首次公开发行并登陆科创板，公司拟募资42.02亿元，资金全部投向人形机器人大模型研发、整机制造基地扩建、新一代机器人产品开发。

市场普遍认为，宇树科技有望成为A股人形机器人整机第一股，将为全产业链提供清晰估值锚，系统性抬升减速器、丝杠、传感器等配套企业估值中枢，直接带动整机合作、核心零部件标的情绪全面升温。

与此同时，7月2日优必选举办全球新品发布会，推出全尺寸仿生人形机器人U1系列，发布会现场累计订单突破1.3万台，年内计划批量交付；

智元机器人通用人形G2整机完成1.5万台下线，仅三个月完成万台量产，在3C柔性产线实现稳定落地。

除资本端重磅利好外，近两日海内外产业量产消息持续发酵。

海外层面，7月1日，马斯克实地探访特斯拉弗里蒙特Optimus产线并公开现场照片，行业消息显示，特斯拉第三代人形机器人产线设备已完成进场调试，7至8月启动小批量试产，机构上调全年产能目标至7万台，远期工厂规划年产能百万台，国内多家丝杠、减速器厂商已进入二级供应链备货周期。

另外，海外商业化落地同步提速，FigureAI人形机器人进驻宝马整车工厂，长期承接零部件分拣工序，人形机器人工业落地场景得到验证。

人形机器人价值量高度集中于传动部件，RV减速器用于髋膝等重载关节、谐波减速器适配手腕灵巧手，行星滚柱丝杠支撑线性关节运动，三者合计占据整机近五成成本。

本轮行情中，这些细分环节龙头领涨，市场资金持续押注国产替代红利。

数据显示，当前国内谐波减速器国产化率超60%，RV减速器、行星滚柱丝杠国产产能持续扩产，头部零部件企业订单排产周期拉长，下半年整机厂集中备货将持续释放业绩弹性。

业内机构分析指出，本轮机器人行情与此前题材炒作存在本质区别，产业逻辑已完成切换：过去市场聚焦技术样机展示，当下核心看点是IPO资本化落地、整机批量出货、上游零部件业绩兑现。

短期来看，宇树科技上市预期、特斯拉量产、国内整机万台订单将持续维持板块情绪；

中长期维度，人形机器人具备千亿级长期成长空间，2025至2030年国内出货量复合增速有望突破100%，具备稳定供货能力、深度绑定头部整机厂的减速器、丝杠、伺服电机企业或将持续受益。