6月17日消息，国家知识产权局信息显示，武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“平行车位自动泊车轨迹规划方法、系统、介质及设备”的专利，授权公告号CN117022249B，授权公告日为2026年6月16日。申请公布号为CN117022249A，申请号为CN202310760253.8，申请公布日期为2026年6月16日，申请日期为2023年6月25日，发明人李森林、张家豪，专利代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师韩梦晴，分类号B60W30/06、B60W60/00、B60W50/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种平行车位自动泊车轨迹规划方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取泊车位目标点及泊车起点；以所述泊车位目标点为出库起点，基于预设碰撞检测条件获取车辆从泊车位目标点行驶直至车头右前角出泊车位时的出库内轨迹；以出库内轨迹的终点为起点、所述泊车起点为出库终点，基于RS曲线算法及预设碰撞检测条件获取出库外轨迹；根据所述出库内轨迹与所述出库外轨迹，获取车辆泊车轨迹；以解决解决RS曲线规划的轨迹在平行车位会碰撞的问题，以及纯搜索算法对算力要求高，轨迹规划时间长的问题。

光庭信息成立于 2011 年 1 月 17 日，于 2021 年 12 月 22 日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为湖北省武汉。该公司是国内领先的汽车电子软件服务提供商，专注汽车电子软件定制开发与服务，具备深厚技术积累和全流程服务能力。

光庭信息主营业务是为汽车零部件供应商和汽车整车制造商提供专业汽车电子软件定制化开发和软件技术服务，所属申万行业为汽车 - 汽车零部件 - 汽车电子电气系统，概念板块包括小盘成长、小盘、空间计算。

2025 年，光庭信息营业收入为 6.94 亿元，在行业 39 家企业中排名 36，远低于行业第一名均胜电子的 611.83 亿元和第二名联合动力的 206.97 亿元，行业平均数为 60.45 亿元，中位数为 36.09 亿元。其主营业务中，软件技术服务 2.85 亿元占比 41.02%，定制软件开发 2.71 亿元占比 39.05%，第三方测试服务 1.26 亿元占比 18.11%，软件许可及其他 1260.32 万元占比 1.81%。净利润方面，2025 年为 7515.12 万元，行业排名 28，远低于第一名均胜电子的 16.16 亿元和第二名联合动力的 11.33 亿元，行业平均数为 2.81 亿元，中位数为 1.43 亿元。

武汉光庭信息技术股份有限公司近期专利情况如下：

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