光庭信息取得坡道泊车控制相关专利,本发明助车辆在坡道平稳舒适完成泊车
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2026-06-17 09:36:01
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6月17日消息,国家知识产权局信息显示,武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“坡道泊车控制方法、系统、介质及设备”的专利,授权公告号CN116923379B,授权公告日为2026年6月16日。申请公布号为CN116923379A,申请号为CN202310718146.9,申请公布日期为2026年6月16日,申请日期为2023年6月15日,发明人王军德、李刚,专利代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙),专利代理师韩梦晴,分类号B60W30/06、B60W40/076。

专利摘要显示,本发明公开了一种坡道泊车控制方法、系统、介质及设备,其方法包括以下步骤:当检测到车辆处于车位检索阶段,获取车辆的行驶加速度及纵向加速度;根据所述行驶加速度及所述纵向加速度,判断车辆所处的坡道车位检索类型,并计算车辆所处的道路坡度值;根据所述道路坡度值判断车辆是否在坡道上检索车位,若在坡道上检索车位,获取车辆所处的坡道车位检索类型对应的车辆控制档位;获取目标车位的多段自动泊车轨迹;根据多段所述自动泊车轨迹及所述车辆所处的坡道车位检索类型对应的车辆控制档位,控制车辆坡道泊车;因此可保证车辆在坡道上平稳、舒适的完成泊车。

光庭信息成立于2011年1月17日,于2021年12月22日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均为湖北省武汉。公司是国内领先的汽车电子软件服务商,专注汽车电子软件定制开发与服务,具备全产业链服务能力。

光庭信息主营业务为汽车零部件供应商和汽车整车制造商提供专业汽车电子软件定制化开发和软件技术服务,所属申万行业为汽车-汽车零部件-汽车电子电气系统,涉及小盘成长、小盘、空间计算等概念板块。

2025年,光庭信息营业收入6.94亿元,行业排名36/39,远低于行业第一名均胜电子的611.83亿元和第二名联合动力的206.97亿元,也低于行业平均数60.45亿元和中位数36.09亿元。其主营业务中,软件技术服务2.85亿元占比41.02%,定制软件开发2.71亿元占比39.05%,第三方测试服务1.26亿元占比18.11%,软件许可及其他1260.32万元占比1.81%。净利润方面,2025年为7515.12万元,行业排名28/39,与第一名均胜电子的16.16亿元、第二名联合动力的11.33亿元差距较大,低于行业平均数2.81亿元和中位数1.43亿元。

武汉光庭信息技术股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种面向软件V字开发流程的RAG检索方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610310870.12026-03-13CN121996618A2026-05-08朱敦尧、秦凌云、卢凯旋、罗跃军、张龙
2基于时序图结合大模型的接口一览表生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610310468.32026-03-13CN121996521A2026-05-08朱敦尧、卢凯旋、罗跃军、张龙
3基于AUTOSAR规约文档的语义知识块划分方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610310869.92026-03-13CN121997943A2026-05-08朱敦尧、徐道明、周文仲、卢凯旋、罗跃军、王世超、张龙
4一种基于可适配绘制接口的车载轻量级窗口管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610310867.X2026-03-13CN121996234A2026-05-08张龙、马骥
5汽车软件设计文档的结构化知识提取方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610310868.42026-03-13CN122113851A2026-05-29朱敦尧、周文仲、卢凯旋、罗跃军、王世超、张龙
6一种3D场景生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511913624.72025-12-18CN121861194A2026-04-14张龙、陈治
7一种泊车轨迹实时规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511852242.82025-12-10CN121492908A2026-02-10王军德、朱恒
8一种基于虚幻引擎车载智能驾驶平台化3D渲染方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511831124.92025-12-06CN121861238A2026-04-14张龙、杨正红
9一种基于鱼眼图像的人脸和车牌脱敏方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511427973.82025-09-30CN121121827A2025-12-12王军德、左文亮
10一种车辆方向盘零位偏移在线估计修正方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511425665.12025-09-30CN121133833A2025-12-16王军德、雷星
11一种自动泊车中视觉障碍物感知多源融合方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511428009.72025-09-30CN121170759A2025-12-19李森林、陈硕
12目标检测模型构建方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511426310.42025-09-30CN121170489A2025-12-19王军德、龚珵、柳琦晗、张佳琦
13一种自动泊车中环视障碍物车的感知方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511425988.02025-09-30CN121259785A2026-01-02张龙、陈硕、陈冲
14一种提升大模型生成测试用例有效性的方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427218.X2025-09-30CN121277822A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、欧阳世攀
15一种汽车软件需求智能澄清系统及其澄清方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511427594.92025-09-30CN121277557A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、吴志远
16一种基于汽车软件V流程工作流编排的评估方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427593.42025-09-30CN121277479A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋
17一种MBD模型单元测试用例生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427590.02025-09-30CN121277823A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、蔡春亮
18多Agent协作的交互方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427684.82025-09-30CN121277695A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、邱璇
19一种满足功能安全要求的测试用例生成方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427216.02025-09-30CN121277821A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、蔡春亮
20基于Markdown的前后端通信的消息扩展方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511426783.42025-09-30CN121278203A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、艾青敏
21汽车仪表软件设计评价方针信息抽取方法、系统、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511427010.82025-09-30CN121279311A2026-01-06朱敦尧、焦家辉、卢凯旋、江恒烜、彭振
22智慧车灯投影图矫正方法、装置、车灯和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511426416.42025-09-30CN121280293A2026-01-06王军德、刘瑶
23感知地图与导航地图背景元素的融合绘制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427037.72025-09-30CN121280649A2026-01-06张龙、闵家旗
24工程文件的修正方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511427758.82025-09-30CN121277889A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、梅宗奇
25一种时序图生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427217.52025-09-30CN121277556A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、幸儒豪
26一种视觉文本联合检索方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427591.52025-09-30CN121278062A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、杨欢
27一种汽车软件需求形式化转换与测试用例生成方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427595.32025-09-30CN121277824A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、黄亚飞
28汽车V流程软件开发工作流编排方法、系统、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511427688.62025-09-30CN121277480A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋
29一种基于UE5的合成数据与标注方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511425671.72025-09-30CN121304430A2026-01-09李森林、柳琦晗、龚珵
30基于通信中间件的数据通信系统、方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511426785.32025-09-30CN121309654A2026-01-09王军德、王行武、余贞金
31一种停车场门禁抬杆检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511425668.52025-09-30CN121305137A2026-01-09张龙、费腾
32固态激光雷达仿真方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511427941.82025-09-30CN121302882A2026-01-09李森林、费腾
33价值数据闭环系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511428011.42025-09-30CN121305904A2026-01-09张龙、柳琦晗
34一种车载IMU安装偏角在线估计方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511425664.72025-09-30CN121346842A2026-01-16张龙、黄腾飞
35一种嵌入式系统自动化测试方法及平台发明专利实质审查的生效、公布CN202511392795.X2025-09-27CN121301188A2026-01-09王军德、郑乐新、余贞金
36一种基于大模型知识库的智能座舱语音问答系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511357218.72025-09-22CN121725777A2026-03-24朱敦尧、焦家辉、卢凯旋、江恒煊、彭振、吴仕暐、秦凌云、欧阳世攀、黄亚飞
37一种汽车软件需求文档协同修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511342667.42025-09-19CN121212130A2025-12-26朱敦尧、吴志远
38文本相似度匹配改进方法、系统、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511342594.92025-09-19CN121212115A2025-12-26朱敦尧、王宁
39DBC文件一致性检查方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511342516.92025-09-19CN121234896A2025-12-30朱敦尧、王宁
40一种大语言模型结构优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511147931.92025-08-16CN121119122A2025-12-12王军德、徐侨、李诒雯、卢凯旋
41一种基于大模型的智能车书系统、方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511147932.32025-08-16CN121327066A2026-01-13张龙、毛成、向文龙
42一种球面距离计算方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510805424.32025-06-17CN120655493A2025-09-16李森林、余俊
43一种基于GPU的距离计算方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510805423.92025-06-17CN120655492A2025-09-16张龙、余俊、文翔锋
44基于多源数据融合的交通场景构建方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510805421.X2025-06-17CN120655833A2025-09-16王军德、郭安禹、张佳琦
45一种交通场景构建方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510599547.62025-05-12CN120635343A2025-09-12李森林、柳琦晗、张佳琦
46一种基于车辆路面感知的感知物遮挡预警方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510517503.42025-04-23CN120580664A2025-09-02张龙、朱里
47车机语音交互方法、装置、车辆、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510517504.92025-04-23CN120612931A2025-09-09张龙、吴肖、向文龙
48一种图形化界面生成方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510278354.02025-03-10CN120216076A2025-06-27张龙、方晓琳、陈治、董樊
49界面显示方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510151507.52025-02-11CN120182452A2025-06-20张龙、陈治
50一种专业知识应答方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510057853.72025-01-14CN119988547A2025-05-13张龙、邓鹏、余义、田一泽、李靖

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