转自：前瞻产业研究院

行业主要上市公司：兆威机电（003021）、优必选（9880.HK）、征和工业（003033）、雷赛智能（002979）、江苏雷利（300660）、鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、拓邦股份（002139）、绿的谐波（688017）、五洲新春（603667）、柯力传感（603662）、汉威科技（300007）等

本文核心数据：机器人灵巧手产业链；区域热力图

1、机器人灵巧手产业链全景梳理

机器人灵巧手产业链可分为上中下游三个环节。上游为核心零部件，涵盖驱动、减速、传动、传感四大模块，驱动以空心杯电机和无刷电机为主，减速包含谐波减速器、行星减速器及RV减速器，传动涉及丝杠、腱绳、连杆等，传感则有触觉传感器、六维力矩传感器及编码器等。中游为灵巧手制造，通过零部件组装、整机制造及机器人安装形成完整产品。下游应用场景广泛，覆盖工业制造产线、设备运行与维护管理、医疗健康服务、核电深空深海等特种场景及科研教育等领域。

从产业链全景来看，机器人灵巧手上游零部件环节中的驱动、减速、传动、传感四大模块均有核心企业布局，为产业提供基础支撑。中游制造分为灵巧手专业制造和机器人本体制造，汇聚了灵心巧手、因时机器人等代表性企业。下游应用聚焦工业制造产线与科研教育，工业端已有企业采购，尝试在通信测试、车企产线落地，科研端则由高校推动技术创新。

2、中国机器人灵巧手产业链区域热力地图

根据中国企业大数据平台企查猫的数据，截至2026年3月3日，中国机器人灵巧手行业注册企业数量的区域分布如下所示。其中，广东省内拥有的机器人灵巧手行业企业数量最多，超40家企业布局；其次是北京市，超30家企业布局；此外，浙江省、江苏省、上海市等区域也有一定数量的机器人灵巧手企业分布。

从上游零部件及整机制造上市企业分布上看，江苏、浙江和广东三省凭借深厚的制造业基础与产业集群优势，成为我国机器人灵巧手产业的核心集聚地。三省企业数量多、技术实力强，覆盖驱动、减速、传动、传感等全产业链环节，形成了从核心零部件到整机制造的完整生态，在全国产业格局中占据主导地位，有力推动了行业技术创新与商业化落地。

从灵巧手产业链配套企业分布上看，我国人形机器人企业呈现高度集聚特征，京津冀、珠三角与长三角三大区域成为核心承载地。北京以97家位居首位，凭借科研与算法优势主导技术研发；广东以96家紧随其后，依托完善的电子制造与零部件集群，形成灵巧手配套与整机量产的强协同；浙江、上海、江苏依次位列其后，长三角凭借近200家人形机器人企业，构建起从核心零部件到整机集成的闭环供应体系。其余省份企业数量显著偏少，区域间配套能力与产业生态成熟度差异明显，这种格局也决定了我国灵巧手产业链的核心配套资源主要集中在三大经济圈，为技术迭代与商业化落地提供了关键支撑。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《全球及中国机器人末端执行器（灵巧手）行业发展前景展望与投资战略规划分析报告》。

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