本报记者 孙奇茹

　　具身智能正成为新一轮科技革命与产业变革的核心驱动力。2026年“活力中国调研行”北京主题采访活动日前走进中关村（海淀）具身智能产业园。作为全国首家以具身智能产业命名的园区，这里已集聚40余家科创企业，一批批具身智能机器人从这里走出，加速迈向千行百业、走向全球。

　　在诺亦腾机器人的跨本体数据训练场，一位工作人员身穿动作捕捉设备，在布满传感器的采集环境中完成旋钮操作、物体抓取等精细动作。“我们希望把人类在生产和生活场景中积累的操作经验转化为高质量、多模态的具身智能训练数据，满足机器人学习的需求。”公司负责人解释，从生物学角度看，人体运动系统具有数百个自由度，而当前机器人本体通常仅具备几十个自由度。尽可能完备地采集高维度、高精度、多模态的人类数据，才能让机器人满足“跨本体”的通用性需求，进一步适应不同任务和应用场景，让机器人真正学会如何像人类一样干活。

　　叠衣服、折纸盒、系鞋带……这些对成年人来说非常简单的动作，对机器人而言却是难度极高的精细活。在无界动力的展示区，几台人形机器人正在反复练习这些柔性操作任务。

　　“衣服是典型的柔性物体，会变形、没有固定形态，机器人很难像抓取一个硬方块那样去处理。”无界动力工作人员介绍。一旁的另一台机器人正在折纸盒。硬纸盒属于介于柔性与刚性之间的半刚性物体，从识别纸盒结构、找准折痕位置，到完成边角对齐与压合成型，每一步都体现了机器人“大脑”对物理属性和规律的理解。

　　这些看似“家务级”的训练，最终指向的是工厂等实际场景里的真功夫，以及在各种场景下都能举一反三的通用能力。机器人从托盘上抓取活塞管，完成高精度插装动作，然后用双手夹起空料盘，平移至空料盘区，稳稳放下，再回来继续处理满料盘上的物料。据悉，这个一比一还原的汽车零部件产线工位，是在为今年下半年机器人到一家国际知名汽车零部件工厂“打工”做最后准备。

　　无界动力联合创始人王瑛韫介绍，公司的机器人产品目前不仅落地国内，还走向海外，在全球市场的订单金额已超6亿元。

　　手上的“硬功夫”了得，大脑的“决策力”尤为关键。凌乱的桌面前，一台搭载千寻智能自研具身大模型的人形机器人，正缓缓将一支白板笔拿起，精准地放进桌上的笔筒，随后又把桌面上的钥匙收进敞开的抽屉里。“机器人现在的目标很明确——把桌面收拾干净。”千寻智能副总裁孙荣毅介绍，它没有预设的固定程序，全靠“脑子”里的智能体实时决策：先收什么、后收什么，全凭自主判断。

　　当工作人员决定“捣个乱”——趁机器人拿笔的间隙，伸手把笔抽走了，机器人愣了一下，随即中断了原本的动作，重新扫视桌面，调整策略。“这就是在训练它的应对能力。突发情况来了，它得自己重新规划。”孙荣毅说。

　　中关村（海淀）具身智能产业园运营负责人肖晨介绍，园区已集聚光轮智能、加速进化、罗森博特、无界动力、诺亦腾机器人、美芯晟、卓誉等行业代表企业，全面覆盖具身智能“数据—大脑—小脑—本体”产业链核心环节。在这里，机器人早已不再满足于跳舞、赛跑、翻跟头，而是不断精进，练就进医院、进商超、进产线的真本领。

　　机器人各怀绝技的背后，是一条完整产业链的协同支撑。肖晨介绍，园区同步建设涵盖技术研发、中试验证、场景应用、成果转化、生态协同的五大产业赋能平台，并打造先进测试场与沉浸式展示体验中心，推动政产学研用深度融合的产业生态闭环加快形成。