6月6日消息，国家知识产权局信息显示，珠海市鸿瑞信息技术股份有限公司、珠海市鸿瑞天润技术有限公司申请一项名为“融合模仿学习与强化学习的机械臂末端执行器控制方法”的专利。申请公布号为CN122143052A，申请号为CN202610599614.9，申请公布日期为2026年6月5日，申请日期为2026年4月30日，发明人刘智勇、杨震、郭志聪、贺常明、张先政、杨清林、王锦潇、马惠迎，专利代理机构深圳瑞雅知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师吴子鑫，分类号B25J9/16、G05B13/04、G06N3/092、G06N3/09。

专利摘要显示，本申请实施例涉及控制技术领域，提供一种融合模仿学习与强化学习的机械臂末端执行器控制方法，该方法包括：获取专家示范数据构建模仿学习数据集；利用模仿学习数据集训练策略网络，通过监督学习使策略网络通过融合模仿学习与强化学习复现专家的操作行为；策略网络输入的状态信息还包括由电机编码器与连杆末端位置传感器构成的双反馈系统所采集的关节柔性特征；将策略网络集成到机械臂的控制系统中，根据实时感知的状态信息生成控制指令，驱动末端执行器完成控制指令对应的操作任务。本申请实施例可以感知关节柔性特性并高效优化策略网络参数，得到兼具操作精度、柔顺性与稳定性的机械臂末端执行器控制策略，提升控制精度，优化控制效果。

天眼查数据显示，珠海市鸿瑞信息技术股份有限公司成立日期2007年11月23日，法定代表人刘智勇，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本6273.5万人民币，实缴资本6273.5万人民币，注册地址为珠海市香洲区大学路101号4栋1201至1205。珠海市鸿瑞信息技术股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目811次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息137条，拥有行政许可32个。

珠海市鸿瑞信息技术股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，珠海市鸿瑞天润技术有限公司成立日期2025年2月18日，法定代表人杨震，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本1000万人民币，实缴资本51万人民币，注册地址为珠海市高新区大学路101号4栋1305-1号。珠海市鸿瑞天润技术有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息3条，拥有行政许可2个。

珠海市鸿瑞天润技术有限公司近期专利情况如下：

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