今年内至少有六家具身智能公司有相关上市计划，宇树科技或将是最早上市的一家

文｜《财经》研究员 黄思韵 记者 刘以秦

编辑｜刘以秦

3月20日傍晚，据上交所消息，上交所受理宇树科技股份有限公司科创板IPO申请。

根据招股书申报稿，宇树科技拟发行逾4044万股，拟募资金额42.02亿元，出让股份比例不低于10%。此次募资主要用于智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目金额和智能机器人制造基地建设项目。

出让10%是A股上市的“地板价”，根据证监会要求，公司股本总额超过人民币4亿元的、公开发行股份的比例为10%以上。一位接近宇树的投资人告诉《财经》，宇树目前有比较可观的利润，不需要依赖上市募资。”该投资人还提到，如果只出让10%左右的股份，“会很难抢到”。

招股书数据显示，2022年至2024年，宇树科技营业收入分别为1.23亿元、1.59亿元和3.92亿元，营业收入复合增长率为78.66%。2025年，宇树科技实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；同期实现扣非后净利润6亿元，同比增长674.29%。

宇树科技是机器人行业中少数盈利的企业之一。披露数据显示，2024年全年，宇树科技首次扭亏为盈，扣非后净利润7750万元，作为对比，上市公司优必选在录得13亿元营收的同时，扣非净亏损高达10.9亿元；港股上市公司越疆机器人营收为3.7亿元，同期扣非净亏损亦超过9500万元。

人形机器人和四足机器人是宇树科技营收的主要构成部分。成立于2016年的宇树科技，最早是研究机器狗起家，专注于硬件，2023年开始涉足人形机器人产品。

根据披露财务数据，2025年1月-9月，人形机器人实现收入5.95亿元，占主营业务收入的51.53%，首次超越四足机器人的收入占比。

宇树科技人形机器人的毛利率也比四足机器人高。2025年1月-9月，人形机器人毛利率约为63%，四足机器人毛利率为55%。

业绩增长多归因于其人形机器人业务的交付。披露数据显示，2025年度，宇树科技人形机器人（不含轮式）出货量超过5,500台，出货量为全球第一。

在商业化落地与场景应用方面，宇树科技的四足机器人历史累计销量超3万台，人形机器人累计销量近4,000台。目前，其通用机器人广泛应用于两大场景领域：一方面在巡检勘测、消防救援、公共服务等领域的拓展应用；另一方面在科学研究、教育教学、文化表演、智能服务等领域的应用。公司代表客户包括众多国内外知名高校、研究机构及行业领先科技企业。

一个深耕机器人领域的投资人向《财经》透露，宇树科技之所以能长期保持盈利，一个关键因素在于其在算法方面的投入相对较低。另一家也在计划IPO的机器人创业公司，仅在购买算力用于模型运算这一项上，每年的花费就超过1亿元。

当前，人形机器人行业的市场规模呈现快速增长态势。其应用场景有以下三种：一是商业演出类，机器人表演跳舞、拳击，甚至可以作为门店导购员。二是卖给高校，用于科研场景。三是卖给地方政府、大型上市公司牵头的数据中心，用于采集数据。

《财经》获悉，今年内至少有六家具身智能公司有相关上市计划，分别是宇树科技、智元机器人、银河通用、星海图、松延动力、乐聚机器人。其中宇树计划上A股，其余公司计划上港股。一位投资了多家机器人公司的投资人提到，宇树大概率是最早上市的一家，“大约在今年5月—6月，其他几家公司预计会在今年四季度登陆港股”。

申报稿显示，宇树科技最近一次市场化股权融资在2025年6月，投前估值120亿元、投后估值127亿元。

第三方数据机构天眼查显示，宇树科技已完成10轮融资，累计融资金额超过15亿元。宇树科技的股东覆盖美团、腾讯、阿里等互联网战略巨头，红杉中国、经纬创投、源码资本等头部创投公司，北京机器人产业发展投资基金等国家与产业基金。

目前，该发行申请尚需经上海证券交易所审核及中国证监会注册程序。