小米开源具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0，雷军：已布局多年
创始人
2026-02-12 16:24:44
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【太平洋科技快讯】2月12日消息，雷军今日在社交媒体发文称，小米机器人团队正式开源具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0。该模型拥有47亿参数，采用MoT混合架构，以多模态VLM大模型为底座，嵌入多层DiT，使其兼顾通用理解与精细控制。
据介绍，Xiaomi-Robotics-0在主流的Libero、Calvin和SimplerEnv 测试集，包括所有的Benchmark和30种模型对比中，均取得当前最优的成绩，且在消费级上实现实时推理。
模型采用跨模态预训练的同时，还保留物体检测、视觉问答等能力。为解决传统VLA模型推理延迟导致的“动作断层”，团队采用异步推理模式与Λ-shape Attention Mask等机制，使机器人在真实场景中动作连贯、反应灵敏，并在积木拆解、叠毛巾等高难度任务中展现手眼协调能力。
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